La Sierra de Mencilla es un cordal montañoso paralelo a la Sierra de San Millán dentro de la Demanda, a la cual está unida por el Puerto de Manquillo. En su tramo central, las alturas se mueven por encima de los 1800 metros y alcanzan su culmen en el pico Mencilla. El recorrido por la divisoria es muy sencillo ya que todas sus lomas se muestran redondeadas y desprovistas de vegetación, caminando por amplias pistas durante todo el recorrido. Recorreremos algo más de la mitad de la sierra desde el Puerto del Manquillo hasta las inmediaciones del pueblo de Pineda de la Sierra.